El proceso de Yoga consiste en el gradual crecimiento de sus ocho miembros o Angas:
1. YAMA, actitud hacia los demás o hacia el medio: Ahimsa (no violencia), Satya (verdad), Asteya (no robar), Brachmacharya (moderación), Aparigraha (no posesión).
2. NIYAMA, actitud hacia nosotros mismos: Saucha (pureza), Santosha (contento), Tapas (austeridad), Svadhyaya (desarrollo de sí mismo), Ishvara Pranidana (abandono a la divinidad).
3. ASANA: postura firme-agradable.
4. PRANAYAMA: control de la energía vital.
5. PRATYAHARA: desconexión de los órganos sensoriales, capacidad de recoger los sentidos, los estímulos externos no interfieren en la calma mental.
6. DHARANA: concentración, hacia un solo punto, con interrupciones, estabilidad corporal.
7. DHYANA: meditación, concentración ininterrumpida hacia un solo punto.
8. SAMADHI: estado de unidad, liberación, "ser".
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